keskiviikko 1. marraskuuta 2017

Vernier sensorit EV3 Legorobotin kanssa

Jotta Lego EV3 robotti voi lukea sensoriarvoja Vernier sensorista ohjelmointisoftaan on ladattava Vernierin oma koodiblokki. Sen asentaminen ei vaadi asennusoikeuksia.




Vernierin koodiblokki löytyy switch:in valikosta kuten muutkin sensorit. Tässä on koodi, jossa lämpötilasensorin arvon mukaan haaraudutaan joko vikuttamaan punaista valoa tai soittamaan ääntä. Brikin ruudulla näkyy tekstinä lämpötila ja teksti "astetta". Jotta tekstin saa näkyviin ruudulla, täytyy blokin oikeasta yläkulmasta valita "wired".

Vernierin liiketutkalla voi tehdä mittauksia  niin, että legorobotti kulkee sensorin edessä. Tässä kiihdytysblokki kiihtyvän liikkeen ohjelmointiin.