keskiviikko 2. huhtikuuta 2014

Legorobotti nro 1

NXT - legosarjalla voi rakentaa tämän näköisen robotin:Humanoidirobotti

Vaikka kyseessä on NXT-sarjan robotti, sitä voi ohjelmoida EV3-ohjelmalla. Tässä esimerkki yksinkertaisesta ohjelmasta, joka laittaa robotin kävelemään ja pysähtymään aina kun ultraäänisensorin eteen laittaa käden (oikean jalan moottori on kytketty A:han, vasemman jalan moottori B:hen ja ultraäänisensori 4:seen). Testattu, toimii.

Päättymättömän silmukan sisällä Switch-rakenne (ultraäänisensori)

 

Ei kommentteja:

Lähetä kommentti